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運動控制

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1500T運動控制器

  通過 SIMATIC 技術(shù),提高性能、工藝功能和運動控制功能現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備常常涉及十分多樣且要求苛刻的技術(shù)任務(wù)。針對這種情況,SIMATIC 技術(shù)提供了您可以依賴的智能解決方案,該解決方案可應(yīng)對各種挑戰(zhàn),包括運動控制、信號采集/輸出和閉環(huán)/P...

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介紹:

通過 SIMATIC 技術(shù),提高性能、工藝功能和運動控制功能

現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備常常涉及十分多樣且要求苛刻的技術(shù)任務(wù)。針對這種情況,SIMATIC 技術(shù)提供了您可以依賴的智能解決方案,該解決方案可應(yīng)對各種挑戰(zhàn),包括運動控制、信號采集/輸出和閉環(huán)/PID 控制,直至串行通信。集成和可擴(kuò)展的 SIMATIC 技術(shù)自動化解決方案不僅在執(zhí)行簡單任務(wù)或解決復(fù)雜問題時可節(jié)省寶貴的工程組態(tài)時間,還可確保極高效率和靈活性。這樣,標(biāo)準(zhǔn)自動化、安全和工藝應(yīng)用采用一個工程組態(tài)系統(tǒng)、一個控制器和一個通信系統(tǒng)。


 獲益于“更強(qiáng)控制能力”   

通過 SIMATIC 技術(shù),單一 CPU 可用來經(jīng)濟(jì)高效地滿足各種各樣的工藝任務(wù)應(yīng)用要求:從信號采集/輸出直至具有質(zhì)量始終不變的運動控制和 PID 控制。

新型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 在擴(kuò)展運動控制功能方面開辟了全新道路,如傳輸和凸輪盤同步以及 2D 到 4D 運動控制。集成的編輯器界面清晰,使用方便,為 TIA Portal 中的工程組態(tài)提供支持。

適用于故障安全 T-CPU (CPU 1517TF-3PN/DP) 的 SIMATIC Safe Kinematics 軟件庫與 SINAMICS S120 (FW5.1) 相結(jié)合,可安全監(jiān)視指定的空間運動。


運動的完整協(xié)調(diào)

通過集成的運動控制功能,可簡單而高效地控制單軸和多軸傳動系統(tǒng)。SIMATIC 控制器和工藝模塊通過 SINAMICS 變頻器系統(tǒng)加以補充,為此用途提供了完整協(xié)調(diào)的產(chǎn)品線。

運動序列編程所需的運動控制指令基于國際 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn),無需事先具備專門知識,即可對運動控制應(yīng)用編程。


單軸的運動控制:對于簡單過程,動態(tài)而可靠

若機(jī)器中的驅(qū)動器或軸在運行期間相互分離,則將這種情況稱為單軸配置。典型的單軸是速度軸和定位軸,如傳送帶和形式調(diào)整。用戶可對機(jī)器中多個單軸的協(xié)調(diào)進(jìn)行變成,以實現(xiàn)所需的機(jī)器運動。


協(xié)調(diào)軸的運動控制:精確而靈活地控制完整過程

協(xié)調(diào)軸替代了復(fù)雜的機(jī)械聯(lián)軸器,簡化了機(jī)器的機(jī)械設(shè)計。電子聯(lián)軸器支持線性和非線性運動以及快速形式變換以提高靈活性。


通過可四個耦合軸,實現(xiàn)軌道運動的運動控制

運動機(jī)構(gòu)是可自由編程的機(jī)械系統(tǒng),其中,多個機(jī)械耦合軸引起某個操作點的運動。具有工藝對象運動機(jī)構(gòu)的 T-CPU S7 1500T 提供了運動控制功能,例如,控制貼片、組裝和裝托盤等任務(wù)的執(zhí)行。

適用于故障安全 T-CPU (CPU 1517TF-3PN/DP) 的 SIMATIC Safe Kinematics 軟件庫與 SINAMICS S120 (FW5.1) 相結(jié)合,可安全監(jiān)視指定的空間運動。所選點(如刀具中心點)的速度監(jiān)視以及可自由組態(tài)的區(qū)(如工作區(qū)和保護(hù)區(qū))在工作期間為機(jī)床操作員提供保護(hù)。



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